ROBOT

GoogleSketchUpでロボットの設計

GW前半はほとんどロボットの設計をしてた 頭が無いのはたぶん気のせいです・・・ 次の作業は各パーツを2D図面に展開する作業だ。この作業でGW後半が潰れてしまいそう。本当はGW中に組み立てまでやりたかったのだが、予定が遅れまくっている・・・

hobbykingからサーボモータ届いた

できるだけ安くサーボを入手しようとしてhobbykingからサーボモーターを注文。hobbykingは安いので送料込みでも日本のショップで買うより安くなることがある。 注文したのはTowerproのMG996R*12とMG958*10とその他小物で$304.44 日本円で\26310でした。海外…

二足歩行ロボットの足だけをつくってみる

設計を初めてから3ヶ月ぐらいかかってようやく完成。 まあロボットつくろうと思った時から数えると5年ぐらいかな、ようやく一段落付いた感じ メカ。エレキ。ソフト。全部の知識が必要で手間と時間とお金がかかる。でも楽しいから別にいいんだけどね デザイン…

ネットで購入できるサーボモーターリスト

サーボモーターのスペックを一覧できたらいろいろと便利なので とりあえず秋月で売られているサーボモータをリスト化してみました。 秋月電子 名称 トルク スピード 重さ 寸法 価格 購入先URL コメント GWSサーボ PICO+F/BB/F(フタバ) 0.79kg(4.8v) 0.90kg(…