MacでSTM32F4-Discoveryの開発環境を構築してChibiOS/RTを動かす
現在の私のSTM32F4-Discovery開発環境の構築手順とSTM32F4-Discovery上でChibiOS/RTを動作させてGDBでデバッグできるようにするまでをまとめてみました。
OSはMountainLion 10.8.4 MacPorts導入済の状態です。
まず以下のSTM32F4-Discoveryの開発に必要なソフトをインストールしていきます。
/opt/localはMacportsが使用しており、 /usr/localはHomebrewが使用しています。これらのディレクトリには余計なファイルを入れたくないので~/localを自前で用意した実行ファイル置き場として、~/local以下にARM開発環境をインストールしていきます。
arm-none-eabi-gccのインストール
arm-none-eabi-gccはlaunchpadから入手します。
GCC ARM Embedded in Launchpad
上のリンクからMac用のarm-none-eabi-gccであるgcc-arm-none-eabi-4_7-2013q2-20130614-mac.tarを落としてきて適当なディレクトリに保存します。
まず ~/localを作成
cd ~ mkdir local
ダウンロードしたgcc-arm-none-eabi-4_7-2013q2-20130614-mac.tar.bz2を~/に展開
tar -xvf ~/Downloads/gcc-arm-none-eabi-4_7-2013q2-20130614-mac.tar.bz2
展開されたgcc-arm-none-eabi-4_7-2013q2内のファイルを~/localに移動
cd gcc-arm-none-eabi-4_7-2013q2 mv * ~/local
これでarm-none-eabi-gccのインストールは完了です。
arm-none-eabi-gdbのインストール
次にarm-none-eabi-gdbのインストールですが、Macportsにarm-none-eabi-gdbがあったのでそれをそのまま使用します。
sudo port install arm-none-eabi-gdb
簡単ですね、はい次
openocdのインストール
openocdのソースをgit cloneする
git clone git://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd-code
次にopenocdのビルド。今回はSTM32F4-Discoveryの開発にフォーカスしたconfigureになっています。Versaloon等の他のデバッガハードに対応させる場合はconfigureの変更やopenocdへのパッチが必要になる場合が有ります。
cd openocd-code ./bootstrap ./configure --enable-maintainer-mode --enable-stlink --prefix=~/local/ --datadir=~/local/share/
make -j3でビルドするとMacportsでインストールされているはずのlibusbが見つからないと怒られたのでLDFLAGSを追加して対処した。
make LDFLAGS=-L/opt/local/lib/ -j3 make install
これで~/local/binにopenocdがインストールされる。
最後に$PATHに~/local/binを追加して必要なソフトのインストールは完了です。
ChibiOS/RTのビルド
開発環境の準備ができたのでChibiOS/RTをSTM32F4-Discovery上で動作させてみます。
ChiboOS/RTは軽量で高速な扱いやすいRTOSで。STM32F4だけでなくLCP11xx, LPC13xxのNXP系のARMやAVRにも対応しています。詳細はChibiOS/RTの公式サイトを参照してください。
まずChibiOS/RTのソースコードをダウンロードします。
ChibiOS/RT free embedded RTOS download | SourceForge.net
ダウンロードしたzipを展開し、展開したディレクトリからdemosの中のARMCM4-STM32F407-DISCOVERYに入ります。
unzip ChibiOS_2.6.0.zip
cd ChibiOS_2.6.0/demos/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY
あとはmakeでビルドします
make
makeが完了すると、buildディレクトリが生成されその中にch.elfがあればビルド成功です。
書き込みとデバッグ
いよいよ実機への書き込みです。まずSTM32F4-DiscoveryのSTLink-v2側のmini-BなUSBポートとMacを接続します。
次にopenocdを起動します。
openocd -s ~/local/share/openocd/scripts/ -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x_stlink.cfg
次に別のターミナルを開いて、そこでGDBを実行します。
cd ChibiOS_2.6.0/demos/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY
arm-none-eabi-gdb build/ch.elf
GDBが起動するとGDBのプロンプトが表示されます。ここでopenocdと接続してch.elfをロードさせます。
target remote localhost:3333 monitor reset halt load monitor reset halt
最後にcontinueで実行。ここでSTM32F4-DiscoveryのLEDが点滅すればChibiOS/RTの動作は成功です。
continue
