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sparkfunのBluetoothモジュールBluetooth Mateのメモ

電子工作

大阪の日本橋に行ってきたときに衝動買いしたBluetooth MateをUbuntu11.04と接続してみる。忘れないようにメモしておく。

ubuntu11.04で接続した時のメモ
rfcomm bind 1 

このコマンドでBluetoothMateと接続

  • /dev/rfcomm1を使って通信できます
  • 電源投入後60秒間コマンドモード移行待ち状態でその間にペアリングして"$$$"と送信してやるとコマンドモードに入り設定の変更ができます。コマンドはRN-41 AT Command Set(PDF)を参照。
  • 60秒過ぎると"$$$"でコマンドモードには入れなくなる。
  • コマンドモードから抜けるには"---"
  • ビットレートはデフォルトで115200
  • UART経由でも"$$$"でコマンドモードに入れる。こっちはいつでも"$$$"でコマンドモードに入れるみたい。ただしbluetoothでどことも接続していない時のみ。
screen /dev/rfcomm1 115200

この方法では接続できなかった。参考サイトの「Ubuntu/Bluetoothシリアルポート」のように、minicomを使えばうまく接続することができた