sparkfunのBluetoothモジュールBluetooth Mateのメモ
大阪の日本橋に行ってきたときに衝動買いしたBluetooth MateをUbuntu11.04と接続してみる。忘れないようにメモしておく。
参考サイト
- sparkfunのBluetooth Mateのページ下のDocuments
- Ubuntu/Bluetoothシリアルポート - DebugIto's
- SparkFunのBluetoothモジュールのコマンドモードへの接続手順です。 | dietposter's blog
BluetoothMateはデフォルトでSPPスレーブとして動作します。
ubuntu11.04で接続した時のメモ
rfcomm bind 1
このコマンドでBluetoothMateと接続
- /dev/rfcomm1を使って通信できます
- 電源投入後60秒間コマンドモード移行待ち状態でその間にペアリングして"$$$"と送信してやるとコマンドモードに入り設定の変更ができます。コマンドはRN-41 AT Command Set(PDF)を参照。
- 60秒過ぎると"$$$"でコマンドモードには入れなくなる。
- コマンドモードから抜けるには"---
" - ビットレートはデフォルトで115200
- UART経由でも"$$$"でコマンドモードに入れる。こっちはいつでも"$$$"でコマンドモードに入れるみたい。ただしbluetoothでどことも接続していない時のみ。
screen /dev/rfcomm1 115200
この方法では接続できなかった。参考サイトの「Ubuntu/Bluetoothシリアルポート」のように、minicomを使えばうまく接続することができた