mbedを使ってみた

電子工作 mbed

何かと話題のmbedをいまさらながら買ってみた
これひとつでI2C,SPI,USB,Ethernet,A/D,D/A,PWMやらが使えるすごいやつ

早速サインアップしてHelloWorld_LPC1768.binをダウンロード。mbedドライブにコピー後
mbedのリセットスイッチを押せばmbedのLEDが点滅する。簡単！

早速wiiヌンチャクと接続してみる

wiiヌンチャクのデータを読めるライブラリ*1があったのでこれでwiiヌンチャクのデータをPCに表示するコードを書いてみた。
こんな感じでmbedと接続して

コード書いて

#include "mbed.h"
#include "WiiNunchuck.h"

Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
WiiNunchuck wii(p9, p10);

int main() {
    pc.printf("WiiNunchuck Test\n");
    
    while(1) {
        char jx = wii.joyx();
        char jy = wii.joyy();
        int ax = wii.accx();
        int ay = wii.accy();
        int az = wii.accz();
        
        printf("joy(%d,%d) accel(%d,%d,%d)", jx, jy, ax, ay, az);
        if( wii.buttonc() ) {
            printf(" C:true");
        }else{
            printf(" C:false");
        }
        if( wii.buttonz() ) {
            printf(" Z:true\n");
        }else{
            printf(" Z:false\n");
        }
        wait_ms(50);
    }
}

するとコンソールにヌンチャクの状態が表示される

joy(135,123) accel(677,523,513) C:false Z:false

初mbedプログラミングなのでエラーでるだろうなと思っていたら一発で動いてびっくり。mbed恐るべし

mbedドライブについて

mbedはバイナリの書き込み方法がちょっと特殊。そしていろいろ操作してたらtouchコマンドでバイナリの切り替えが出来ることを発見しtwitterでつぶやく。


とつぶやいたら結構RTされてたので。意外と知られていないことなのかなと思い一応メモ

*1:http://mbed.org/users/knaka/libraries/WiiNunchuck/ljkynp/docs/

安定化電源を自作しようとしてる

電子工作

回路図や部品の定数は適当なので、参考程度にしてくださいね
とりあえず一番新しい回路図とパターン図を


で現時点のメモ

  • 電流計測用抵抗に何も考えずに10mΩ買っちゃったからLMV358では電流計測が出来なさそう
  • プリント基板うまく作れるかな
  • メインチップのR8C29が無いので、R8C26へ変更しないといけない
  • R8C26になったので、LCD制御用のPICが不要になる

と、こんな感じですか

HIDaspx速攻で壊れる

電子工作


やっぱり配線チェックはちゃんとしないとね

テストプログラムが完成したのでUSBケーブルをPCにつないでいざ書き込み！
ってときにケースから煙が……
光の早さでUSBケーブルを抜いたけど、時すでに遅し
うかつだった。+-を逆に配線してしまうとは…

壊れたのが3.3Vレギュレータだけでよかった。AVRやPCのUSBポートまで壊れたらどうなっていたことやら
というわけで配線チェックはちゃんとやろうということでした

HIDaspxを作ってみた

電子工作


HIDaspxを作ってFRISKケースに入れてみました。これでAVRの書き換えがもっと楽になるぞー

中はこんなかんじです。はんだゴテで少しケースを溶かしてしまった・・・ それとUSBコネクタが外れてしまわないかちょっと心配。まあ今のところ大丈夫。

さて、これで何を作ろうかな

javascriptで作った将棋を載せてみる

プログラミング


この動画に影響されてjavascriptで何か作ってみたくなった
同じオセロを作るのでは面白くないから思い切って将棋にしてみたら予想以上に難しくて、ずるずると長いコードになってしまった。
まあ一通りの処理が実装できたので普通にプレイすることはできるはず。まだ半完成なのでいろいろおかしいところがあると思いますがとりあえず公開してみます。
javascript将棋
うまいことオブジェクト指向を使いこなせてないなぁ
あとツッコミはtwitterかコメントで

javascriptで将棋を作ってたりするけど綺麗なコードは書けないね

プログラミング

と、どうすれば綺麗なコードがかけるのかと悩んでたり。
悩むなら手を動かしてコードを書きまくれ！ということかな

この買ってみようかな。でも高いな

JavaScript 第5版

JavaScript 第5版