設計を初めてから3ヶ月ぐらいかかってようやく完成。 まあロボットつくろうと思った時から数えると5年ぐらいかな、ようやく一段落付いた感じ メカ。エレキ。ソフト。全部の知識が必要で手間と時間とお金がかかる。でも楽しいから別にいいんだけどね デザイン…

スイッチサイエンスさんで買ったイーサネット用RJ45ジャック(トランス入り)とRJ45ピッチ変換基板を使ってmbedでethernet通信をしようとしていた。 RJ45ジャックのピンアサインがわからない？ スイッチサイエンスさんのRJ-45ジャックは秋月で売っているRJ-45…